初審編輯：尹玉濤
責(zé)任編輯：宋立鵬
開欄的話
2019年是新中國成立70周年，在春節(jié)即將到來之際，大眾網(wǎng)·海報新聞全體編輯記者開展“學(xué)批示 踐‘四力’——新春走基層”活動，連續(xù)第十年新春走基層。編輯記者們將以學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記對大眾日報創(chuàng)刊 80 周年的重要批示精神為動力，自覺踐行群眾路線，增強腳力、眼力、腦力、筆力。在春節(jié)前夕、在回家的過程中，通過記錄家鄉(xiāng)發(fā)生的巨大變化，展現(xiàn)祖國各地欣欣向榮、人民群眾歡度佳節(jié)的美好景象，為慶祝新中國成立70周年營造喜慶祥和的濃厚氛圍。
我們將在大眾網(wǎng)、海報新聞客戶端、山東手機報、 “兩微”及商業(yè)平臺，同步推送相關(guān)報道。敬請關(guān)注。
新春走基層【2】
體驗山東首輛無人駕駛公交車 對話啥都不用干的“司機”
時間：1月22日
地點：濟南市高新區(qū)科遠(yuǎn)路
記者：李金珊 張穩(wěn) 孫博洋
一直處于傳說中的“無人駕駛公交車”終于和大家見面了！1月22日上午11時，山東第一輛無人駕駛公交車在濟南高新區(qū)春暄路、飛躍大道、26號路、科遠(yuǎn)路約4.8公里的測試道路上進行了首次公開測試。海報新聞記者在現(xiàn)場見證了這輛由中國重汽集團技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級（高度自動駕駛）無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼炣囋嚺苋^程，與這輛渾身都是黑科技的公交車“駕駛員”和研發(fā)者進行了對話。
只有安全員，沒有駕駛員
11時40分，海報新聞記者在濟南登上首輛無人駕駛公交車進行體驗。公交車啟動以后，記者在車上看到，在駕駛座有一名工作人員。但他雙手放在腿部，并沒有操作方向盤。在轉(zhuǎn)彎時，公交車也是自動控制進行轉(zhuǎn)彎的。車輛行駛非常平穩(wěn)。
“我是安全員，不是駕駛員，我不需要進行剎車、加速、開關(guān)門等操作，無人駕駛汽車會根據(jù)現(xiàn)場情況作出相應(yīng)的操作，車輛轉(zhuǎn)彎時會自動變道，遇到紅綠燈也會自動識別進行相應(yīng)的操作。我只負(fù)責(zé)值守應(yīng)對突發(fā)狀況。”坐在駕駛座上的安全員告訴海報新聞記者，他雖然坐在駕駛座上，但只是起到一個安全值守的作用，從而確保符合國家無人駕駛的規(guī)定。據(jù)了解，安全員不需要進行剎車、加速等各方面的操作控制，周圍有車輛或障礙物，會進行自動感應(yīng)控制。
中國重汽技術(shù)發(fā)展中心電子電器所工作人員田磊介紹說，“為識別場景即道路環(huán)境，我們設(shè)計了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認(rèn)知，發(fā)揮合力。”同時，他們還設(shè)計了防火災(zāi)、自動�？空镜裙δ�，諸如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現(xiàn)。據(jù)了解，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器，使信號接收更為準(zhǔn)確。
一身“黑科技”，夜間也能安全運行
無人駕駛公交車從外觀看很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍(lán)色，車窗較大，車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站�？康裙δ�。
據(jù)了解，該車集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運行。
無人駕駛公交車通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對稱加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。無人駕駛系統(tǒng)是由很多子系統(tǒng)所組成的，5G所起到作用主要是互聯(lián)互通，使無人駕駛公交車能夠?qū)崿F(xiàn)和很多道路基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通。主要特點是感知距離較遠(yuǎn)，同時能進行超視距范圍感知，能夠越過障礙物進行感知。從而形成“預(yù)見性駕駛”，在紅綠燈將要改變時，可以通過感知進行加速或者減速等，同時也可以做到節(jié)油等。
路測區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，信號是4G的十倍
濟南市是國內(nèi)第七個、省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市。同時，濟南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。
據(jù)了解，為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對5G網(wǎng)絡(luò)的需求，專門在測試區(qū)域建設(shè)了5G實驗基站，實現(xiàn)了測試道路5G信號全覆蓋，使測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸高度融合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在濟南的測試、商用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強有力的保障。
“測試區(qū)域內(nèi)已全部實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個5G基站，信號強度極好，性能達(dá)到4G網(wǎng)絡(luò)10倍以上，峰值速率達(dá)10Gbps以上，每平方公里連接數(shù)量達(dá)到100萬�？湛跁r延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)�！痹跍y試現(xiàn)場，濟南移動集團客戶服務(wù)部工作人員李先生介紹說。
1月21日,2019年春運拉開大幕,春運首日當(dāng)天,濟南火車站、大明湖站、濟南西站、濟南東站發(fā)送旅客10萬人次左右。濟南青島間形成普速、客專和高鐵三線并行的濟青大通道,高峰時旅客列車數(shù)量達(dá)174趟,實現(xiàn)“公交化”運行。[詳細(xì)]
2017年4月，沙波駕車帶著6歲的兒子開啟了世界之旅，耗時119天，足跡遍布42個國家，總行程超過54000公里，上演了真實版的“爸爸去哪兒”。沙波記錄的視頻里，兒子穿著厚厚的冬衣踩在一片白雪中，開心地越跑越遠(yuǎn)，地上只留下了一排孩子的小腳印。[詳細(xì)]
近日，鳳凰黃河大橋項目24號水中主墩正式開鉆，實現(xiàn)了項目建設(shè)從陸到水的實質(zhì)性跨越。鳳凰黃河大橋24號水中主墩是目前已開工的濟南橋隧系列工程中唯一的水中主墩，按計劃該項目將在今年6月底完成主墩承臺施工。[詳細(xì)]
截至目前已有數(shù)十家企事業(yè)單位響應(yīng)購買，想助力椪柑義賣活動、為湘西果農(nóng)解憂的單位，可撥打82061110、67976222訂購熱線。“根據(jù)愛心企業(yè)的預(yù)訂數(shù)量，我們將去湘西當(dāng)?shù)夭少徯迈r椪柑，預(yù)計周四采購裝車，周五凌晨運抵濟南。[詳細(xì)]
比起2018年4月就已在天津港試運營的重汽全球首臺無人駕駛卡車，首次路測的重汽無人駕駛公交車更為吸睛——田磊表示，重汽無人駕駛公交車目前針對的場景是相對封閉的區(qū)域，比如機場、工業(yè)園區(qū)，這些場景相對簡單、可控也夠大，適合擺渡運輸。[詳細(xì)]
1月22日，濟南交警警務(wù)航空隊利用無人機抓拍開車玩手機等違法行為。(崔健 閆國碩 攝) 2018年是濟南交警警務(wù)航空隊的開創(chuàng)元年。據(jù)悉，《濟南市道路交通安全條例》中明確規(guī)定，駕駛機動車時不得有妨礙安全駕駛的行為，其中一項即為“以手持方式使用移動電話”。[詳細(xì)]
